внутреннее торможение (физиологическое), процесс торможения условнорефлекторной деятельности, формирующийся во время многократного неподкрепления условного рефлекса (См. Условные рефлексы) безусловным раздражителем. Понятие У. т. введено И. П. Павловым, противопоставлявшим У. т. безусловному, внешнему торможению (См. Внешнее торможение). В зависимости от способа выработки различают 4 вида У. т. Угасательное торможение (см. Угасание) развивается в тех случаях, когда положительный сигнал не подкрепляется безусловным раздражителем. Дифференцировочное торможение наступает при неподкреплении ответной реакции на один из двух сходных условных сигналов. Условный тормоз, являющийся вариантом сложной дифференцировки, возникает при неподкреплении комбинации условного положительного сигнала и одновременно применяемого постороннего агента. Запаздывательное торможение формируется в том случае, когда действие условного раздражителя в течение первых минут не подкрепляется безусловным. Поэтому раздражитель в этот период приобретает тормозное значение; развивается торможение условного рефлекса, который начинает возникать ближе к моменту действия безусловного раздражителя. У. т. - результат конфликта двух систем возбуждения (См. Возбуждение). См. Торможение.

Лит.: Павлов И. П., Полн. собр. соч., т. 3, кн. 1-2, т. 4, 2 изд., М. - Л., 1951; Анохин П. К., Биология и нейрофизиология условного рефлекса, М., 1968; Асратян Э. А., Очерки по физиологии условных рефлексов, М., 1970.

А. С. Батуев.

электропривода, режим работы электропривода, при котором в результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием обмотки якоря накоротко или через добавочное активное сопротивление при включённой обмотке возбуждения. В электроприводе с асинхронным электродвигателем Д. т. достигается пропусканием по обмотке статора постоянного тока, при этом обмотка ротора образует замкнутый контур. Д. т. синхронного электродвигателя выполняется при включённой обмотке возбуждения и замыкании накоротко или через добавочное активное сопротивление обмотки статора.

Примеры включения электродвигателей постоянного и переменного тока для выполнения Д. т. приведены на рис. 1.

Тормозное усилие зависит от частоты вращения электродвигателя. Эта зависимость называется тормозной механической характеристикой электропривода. При различных сопротивлениях R₁ < R₂ < R₃ < R₄ механические характеристики различны как у электродвигателей постоянного тока (рис. 2, а), так и у асинхронных электродвигателей с фазным ротором (рис. 2, б). Потери энергии в электродвигателе при Д. т. имеют порядок значения кинетической энергии, запасённой во вращающихся массах электропривода (при полной остановке). Д. т. применяют для быстрой остановки электропривода рабочих машин, при необходимости равномерного подъёма и спуска грузов, в шахтных подъёмниках и т. п.

Лит.: Голован А. Т., Основы электропривода, М. - Л., 1959; Вешеневский С. Н., Характеристики двигателей в электроприводе, 5 изд., М., 1967; Мейстель А. М., Электроприводы с полупроводниковым управлением. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями, М. - Л., 1967.

А. М. Мейстель.

Рис. 1. Электрические схемы включения двигателей постоянного (а) и переменного (б) тока (асинхронного) при динамическом торможении: ОВ - обмотка возбуждения; Я - якорь; R - добавочное сопротивление; С - статор; Р - ротор; К - контактные кольца.

Рис. 2. Механические характеристики динамического торможения для двигателя постоянного тока (а) и асинхронного электродвигателя (б): n - частота вращения электродвигателя; - М_т - тормозной момент; R_1-4 - добавочные сопротивления.